Lo que sucede es que tu cuerpo ha aprendido una forma de responder y por eso ahora te cuesta hacerlo de otra forma. Sería interesante que pudieras probar otras formas de estimularte (preferiblemente por contacto, por ejemplo, con tus manos) para que tu pene comience a acostumbrarse al contacto con la piel y responda a la excitación con una erección. De todas formas, si no tienes erecciones normalmente, sería bueno quizás fueras al urólogo para descartar que pudiera haber algún problema orgánico (hormonal, por ejemplo). Sin embargo, es muy probable que la solución pase por un proceso de re-aprendizaje de la forma en que tu cuerpo responde al placer.
Algunos de los ejercicios que puedes hacer están en estas notas:

Como_manejar_la_eyaculación_precoz
Masaje_lingam

Es posible que necesites ayuda de algún sexólogo que pueda acompañarte, porque lo que vas a atravesar es un proceso (no sucederá de la noche a la mañana) y a veces solo cuesta más trabajo.

Saludos,

Verónica